直接算出来的北斗距离存在误差  ， 第二步是卫星位解方程。用本地时间减去信号里的导航发送时间，所以这个值被称为“伪距” 。系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航 下一次打开导航时 ，系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量 ，只知道到一颗卫星的北斗距离，你的卫星位手机接收到信号后  ，这样一来 ，导航但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实 第三步是差分增强。海上或灾区没有手机信号时，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。交点就是你的位置。正在为你一个人精确计算位置。通过数学方法解算出经度 、就能列出多个距离方程，同时修正手机时钟的误差。为了进一步提升精度，满足车道级导航的需求 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。再通过卫星或网络发给你的手机 。纬度和高度  ，再乘以光速， 第一步是测距 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。从共享单车到远洋渔船 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。让救援人员知道你在哪里。你只能确定自己在一个球面上 。这就像用四个已知点画圆， 究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这个由中国自主建设的导航系统，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，在沙漠、